以色列摩雷 发表于 2013-5-30 01:13:16

来自ASIMO的技术结晶,HONDA Walking Assist Device开始实用性验证

来源: autonet作者: autonet 来自ASIMO的技术结晶,HONDA Walking Assist Device开始实用性验证
AUTONET记者:李孟儒(05/29/2013星期三)
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相信各位读者都知道,HONDA除了汽车与机车展业之外,也致力于其他领域的科技发展,而ASIMO更是HONDA在机器人工学上的最大结晶,同时也是机械发展史上的一大突破;此外ASIMO身上所採用的技术,也在HONDA旗下的许多产品当中应用,而近日在在日本进行实用性验证的Walking Assist Device也是其中之一。
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事实上从一开始,ASIMO便是以模拟人类步行为主要目的为开发的机器人,初代ASIMO更是只有〝下半身〞;不过随着ASIMO的进步,HONDA在步行辅助方面的技术也有了相当大的进展,而近日开始进行更大规模实用性验证的Walking Assist Device,就是基于与ASIMO相同的步行控制技术打造而成,藉由为位于两侧的感测器监测人类走路时髋关节与腿部的资讯,计算出抬腿的幅度以及跨步的大小,同时在藉由电动马达的辅助,达到轻松向前的效果。
当然要让一般人穿戴Walking Assist Device行走,还是得归功于重量不到2.6kg的薄型化电动马达,其轻盈的重量在让一般人能够轻松的穿戴行走之余,也不会增加使用者多余的重量负担;而从Walking Assist Device的研究之初,HONDA就积极与许多医疗机构配合,提供该装置帮主病人进行復健,同时这项装备在这次扩大测试之前,也获得日本许多医疗院所的正面反应。
Walking Assist Device研究在近日有了更进一步的成果之后,HONDA也决定扩大实用性验证的范围,提供总数100具的Walking Assist Device,总共会有50家的医院会得到M尺寸以及L尺寸的Walking Assist Device各一具,充分彰显出HONDA一直以来所秉持的〝以科技帮助人们〞的企业精神。
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