ynfan 发表于 2013-7-9 07:45:00

伙计上路去!BMW自动驾驶亲身体验

来源: autonet作者: autonet 伙计上路去!BMW自动驾驶亲身体验
AUTONET记者:蔡致坚(07/09/2013星期二)
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一直以来「自动驾驶」就是人类的梦想,科幻电影中可悠闲吃着早餐看着报纸、完全不用盯着路况更无须陷入精神紧绷状态,只要告诉电脑目的地,就能安全地将你送达;或者只要对着手錶下指令,车辆就自动开到你面前,当然这全拜网际网路和电脑科技的运用,得以让不少车厂纷纷投入这种「超现实」的技术开发,就如同BMW所提出的自动驾驶概念,等同是新一代A-B点行动革命。
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http://newsimg.autonet.com.tw/showpic/2013/6/bb306002210.jpg 1972年BMW Turbo Concept
其实「自动驾驶」已经运用在航太领域,像客机到达巡航高度时处于自动驾驶状态,但起降爬升仍须靠驾驶者操作,基于这样的概念下,不少车厂已经着手开发「自动驾驶」,虽说BMW的「自动驾驶」发展时间较晚,实际上在1970年代已经开始,1972年的BMW Turbo上所搭载的雷达侦测系统就是一例,尔后如定速巡航、停车侦测、车道偏移、盲点侦测、车距侦测、卫星导航等都陆续出现在量产车上,并随着大量生产使得售价更便宜,而这些也都算是「自动驾驶」演进过程的产物,当然这些成果全拜电脑运算更快和网际网路发达所赐。
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由BMW自行开发的「自动驾驶」测试车,是以五系列为基础,严格来说不少感应装置早就应用在量产车上,如车道偏移、车距定速巡航、倒车显影、自动停车、盲点侦测等,只不过这些科技在更强大的电脑运算程式和整合下再度升级,成为BMW「自动驾驶」科技不可或缺的一环。在前后保险桿、水箱护罩、前气坝、前叶子钣等处装设感应雷达,车内后视镜座、行李厢盖下缘都装设摄影镜头,同时强化卫星导航、网际网路、通讯的接收天线与配备,因此形成最坚强的「自动驾驶」阵容。
因仍在测试阶段,基于安全考量并无法亲自上阵进行操作,而是由原厂工程师肩负这重责大任。虽然仅是约20分钟的短途体验,也无法亲身驾驶,过程却令人惊觉自动驾驶的乐趣和便利,顿时间觉得我门何必开得那么辛苦,一切由电脑搞定就好。上了高速公路后启动系统,设定在100km/h的时速后驾驶人便将双脚离开煞车与油门踏板,双手也不再掌握方向盘,任凭车辆自己来。因此与前方保持安全距离,当前车速度下降时也着着降低速度,基于安全起见并未设定在最内侧的超车/快速道行驶,而是行驶于外头两车道,所以接近设定的行程、准备接换另一条高速公路前,车辆会自动转向最外线车道,后有来车时也会自行侦测,总之所有过程都放给电脑操作,你可能尽情聊天还可吃东西,压力程度明显降低。所以到了市区道路时,解除系统后就由驾驶人接手,控制方向盘、油门和煞车。不过换个层面思考,虽然多了一份安全和便利,但似乎失去开车的乐趣。
在BMW的设定下,这套系统仅适用于高速公路,一般市区平面道路可是无法启动,也不是原厂的测试范围。之所以设定在高速公路进行测试,主要是高速公路上的状况较为稳定,不像一般市区道路会出现行人、脚踏车、动物等突发活动物件,对于侦测系统和电脑来说运算上较为轻松,毕竟外来干扰的元素越小,就电脑的负担也更小,看来电脑也和人脑相同,多工处理有时会出乱子。在排档座前方有个小萤幕,显示置于行李厢中电脑的温度,因为过热会影响系统的运作,在测试过程中恐怕会发生误判导致发生危险,所以必须随时监控温度是否发生异常。
http://newsimg.autonet.com.tw/showpic/2013/6/bb30600228.jpg 在排档座前方有个小萤幕,显示置于行李厢中电脑的温度,因为过热会影响系统的运作,在测试过程中恐怕会发生误判导致发生危险,所以必须随时监控温度是否发生异常。
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至于要如何将平面环境转换成3D?BMW透露这就是利用0和1的电脑语言,这点就苦了工程师们,从萤幕中可看出,所有蓝色长方形物体就是路上型走的车辆,状态和位置会随时改变,而这也是透过卫星导航、摄影机和感应器的交互运作,由电脑即时运算出来的结果。
http://newsimg.autonet.com.tw/showpic/2013/6/bb30600227.jpg 所有蓝色长方形物体就是路上型走的车辆,状态和位置会随时改变
对于BMW而言,「自动驾驶」的目的并非让人类更懒惰,且终极目标为「全自动驾驶」,以提升舒适性、降低危险性和提升燃油效能为诉求,这样的目标理应对人类行动会有更大帮助,但BMW却提不出何时运用在实际生活的时间表,因为BMW表示,纵使所有软硬体技术成熟,但短期之内实现有非常大困难,最主要是相关法规绝对过不了,毕竟这攸关到安全层面,所以要真正落实恐怕还得等上20年!
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